Vitae

• Fabio Ruggiero è Professore Associato di Controllo e Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Informatica dell'Università degli Studi di Napoli Federico II. Fabio Ruggiero è il referente del tema di ricerca Dynamic Manipulation and Legged Robotics (DynLeg) all'interno del PRISMA Lab (www.prisma.unina.it), coordinato dal Prof. Bruno Siciliano. Gli interessi di ricerca di Fabio Ruggiero includono la progettazione di controlli automatici basati su modelli di sistemi robotici. In particolare, i suoi studi sono specializzati sulle strategie di controllo per la manipolazione robotica destra, a due mani e non prensile, droni (dotati anche di bracci robotici su piccola scala per la manipolazione aerea, il trasporto e la cooperazione con altri veicoli), robot con gambe e interazione uomo-robot. È coautore/co-curatore di 2 libri, 28 articoli su riviste internazionali e più di 70 articoli a conferenze/capitoli di libri. Ha tenuto più di 15 lezioni e seminari su invito presso istituzioni di tutto il mondo e ha ricevuto numerosi premi, tra cui l'I-RAS Chapter ``Fabrizio Flacco'' Young Author Best Paper Award 2015. È senior member dell'IEEE e IEEE Robotics and Automation Society. Dal 2023 è Chair dell'IEEE Italy RAS Chapter. È stato Associate Editor per le IEEE Robotics and Automation Letters ed è attualmente Associate Editor per le IEEE Transactions on Robotics. È stato membro del comitato di programma di numerose conferenze e workshop ed è stato co-organizzatore e co-chair del 10th International Workshop on Human Friendly Robotics. Fabio Ruggiero è stato coinvolto in più di 10 progetti di ricerca europei/italiani. In particolare, è stato project/local investigator in tre progetti italiani, Workpackage Leader nell'ambito del progetto europeo H2020 HARMONY, e supervisore Early Stage Researcher nell'ambito del progetto europeo MSC ITN AERO-TRAIN. Ha raccolto più di 1.2 milioni di euro come quota locale per i progetti europei/italiani.

• Da Dicembre 2019, Fabio Ruggiero è ricercatore a tempo determinato (RTD-B) per il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell’Informazione dell’Università degli Studi di Napoli Federico II.

• Dicembre 2016 - Dicembre 2019. Ricercatore a tempo determinato (RTD-A) presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazione dell'Università degli Studi di Napoli Federico II. 
• Gennaio 2016 - Dicembre 2016. Collaboratore (qualifica Ingegnere Ricercatore) per il Consorzio CREATE. Progetto: RoDyMan. 
• Gennaio 2015 - Dicembre 2015. Collaboratore a progetto per il Consorzio CREATE, per il supporto scientifico e tecnico al progetto SHERPA. 
• Novembre 2014 - Dicembre 2014. Collaboratore a progetto per il Consorzio CREATE, per il supporto scientifico e tecnico al progetto FP7 Ideas ERC RoDyMan. 
• Novembre 2012 - Ottobre 2014. Assegnista di ricerca presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II, con un tema riguardante "Modellazione e controllo (nello spazio libero ed in contatto con l'ambiente) di robot volanti equipaggiati con un braccio robotico". Progetto: ARCAS. 
• Dicembre 2010 - Ottobre 2012. Postdoc presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II, con una borsa di studio in "Sensor data acquisition and fusion for the visual servoing of Micro Aerial Vehicles". Progetto: AiRobots.
• Settembre 2009 - Marzo 2010. "Research scholar" presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Northwestern University, Illinois, sotto la supervisione del Prof. K.M. Lynch.

• 3 Giugno 2022 - 3 Giugno 2032. Abilitazione Scientifica Nazionale (prima fascia, art. 16, comma 1, Legge 240/10) per il settore concorsuale 09/G1 in “Automatica”.
• 15 Ottobre 2018 - 15 Ottobre 2024. Abilitazione Scientifica Nazionale (seconda fascia, art. 16, comma 1, Legge 240/10) per il settore concorsuale 09/G1 in “Automatica”.

Fabio Ruggiero è nato a Napoli il 16 Dicembre 1983.

Ha frequentato il "Liceo Scientifico N. Copernico" in Napoli. Ha preso pieno voti all'esame di maturità.

Il 25 Ottobre 2015 ha ricevuto con lode la laurea in Ingegneria dell'Automazione presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II.
Il titolo della tesi è "Programmazione di robot in ambiente manifatturiero", relatore Prof. B. Siciliano.
Il 30 Ottobre 2007 ha ricevuto con lode la laurea specialistica in Ingegneria dell'Automazione preso l'Università degli Studi di Napoli Federico II.
La tesi riguarda "Asservimento visivo basato sull'algebra di Lie", relatore Prof. V. Lippiello.

Il 7 Novembre 2007, Fabio Ruggiero si è classificato al primo posto nel concorso per il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica e dell'Automazione presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II.
Quindi, da Novembre 2007 a Ottobre 2010 egli è stato studente di dottorato sotto la supervisione del Prof. V. Lippiello.
Ha ottenuto il titolo di dottore di ricerca nel Dicembre 2010 con una dissertazione dal titolo "Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments", in Inglese.

• Novembre 2019 - Febbraio 2020. Consulente per la verifica sperimentale di materiali avanzati per droni ATEX secondo le specifiche 654A3769-SPE-SYSD-006.0, commissionate da ENIProgetti SpA per il consorzio di ricerca INSTM (OdL nr. 4310291968).
• Giungo 2018 - Luglio 2018. Consulente per lo studio di fattibilità riguardante soluzioni innovative per la robotica aerea, all’interno del progetto IDEAS (ENI #654A3769-SPE- SYSD-001), commis- sionato da ENIProgetti SpA al consorzio di ricerca INSTM (rif. INSTM/DB 1460).

Fabio Ruggiero ha co-organizzato il 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, tenutosi il 6-7 Novembre 2017, a Napoli, Italia.

Da Luglio 2021, Fabio Ruggiero è Associate Editor per la rivista IEEE Transactions on Robotics.

Da Febbraio 2018 a Luglio 2021, Fabio Ruggiero è stato Associate Editor per la rivista IEEE Robotics and Automation Letters.

Fabio Ruggiero è stato Guest Editor per le seguenti Special Issues

• Guest Editor per lo special issue intitolato “Aerial manipulation” sull’IEEE Robotics and Automation Letters, proposto da V. Lippiello, F. RUGGIERO e A. Ollero. Il numero speciale apparirà nel Marzo 2018.

Fabio Ruggiero è stato Associate Editor per le seguenti conferenze internazionali.

• 2015-2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics
• Automatica.it 2021
• 1st International Workshop on Internet of Au- tonomous Unmanned Vehicles
• 2014 International Conference on Computer Vision, Theory and Application

Fabio Ruggiero ha ricoperto il ruolo di chair in molte conferenze internazionali.

E' anche revisore per molte conferenze e riviste riguardanti la robotica ed il controllo automatico.

• L'articolo "A shared-control architecture for non-prehensile object transportation", firmato da M. Selvaggio, J. Cacace, C. Pacchierotti, F. RUGGIERO e P.Robuffo Giordano, ha ricevuto la nomination per il "Fabrizio Flacco" Young Author Best Paper Award 2021, organizzato da I-RAS Chapter. Autore giovane: Mario Selvaggio.
• L’articolo “Wheel slip avoidance through a nonlinear model predictive control for object pushing with a mobile robot”, firmato da F. Bertoncelli, F. RUGGIERO e L. Sabattini, ha ricevuto la nomination per il Young Author Best Paper Award alla 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, tenutasi a Danzica, Polonia, Luglio 2019. Studente: Filippo Bertoncelli.
• Fabio Ruggiero è stato fra i beneficiari del FFABR 2017, il fondo ordinario per il finanziamento ordinario dell'università statale.
• L'articolo "Design, implementation and experiments of a robust passivity-based controller for a rolling-balancing system", firmato da M. Crespo, A. Donaire, F. RUGGIERO, V. Lippiello and B. Siciliano, ha ricevuto il premio Best Paper Award alla 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, tenutasi a Lisbona, Luglio 2016.
• Il 9 Settembre 2015 al Convegno Automatica.it 2015 a Bari, Fabio Ruggiero ha ricevuto il 2015 I-RAS Young Author Best Paper Award per l'articolo intitolato "Visual grasp planning for unknown objects using a multifingered robotic hand", scritto in collaborazione con Vincenzo Lippiello, Luigi Villani e Bruno Siciliano, pubblicato nelle IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, nel Giugno 2013.
• L'articolo "An optimal trajectory planner for a robotic batting task: The table tennis example", firmato da D. Serra, A. Satici, F. RUGGIERO, V. Lippiello and B. Siciliano, ha ricevuto la nomination per il Best Student Paper Award alla 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, tenutasi a Lisbona, Luglio 2016.
• L'articolo "Robotic ball catching with an eye-in-hand single-camera system", firmato da P. Cigliano, V. Lippiello, F. RUGGIERO, B. Siciliano, è al momento candidato per l' Outstanding Paper Award dell' IEEE Transactions on Control System Technology Journal per il 2016. La procedura per l'assegnazione del premio è tuttora in corso.

Fabio Ruggiero ha impartito i seguenti seminari.

• 17 Luglio 2023. "Aerial robotics (Lesson 2)", tenuto nell'ambito del corso internazionale "Sustainable Ocean Intelligent Autonomous Monitoring", Shanghai Jiao Tong University. 2 ore.
• 7 Luglio 2023. "Aerial robotics (Lesson 1)", tenuto nell'ambito del corso internazionale "Sustainable Ocean Intelligent Autonomous Monitoring", Shanghai Jiao Tong University. 2 ore.
• 5 Luglio 2023. "Underwater robotics (Lesson 2)", tenuto nell'ambito del corso internazionale "Sustainable Ocean Intelligent Autonomous Monitoring", Shanghai Jiao Tong University. 2 ore.
• 3 Luglio 2023. "Underwater robotics (Lesson 1)", tenuto nell'ambito del corso internazionale "Sustainable Ocean Intelligent Autonomous Monitoring", Shanghai Jiao Tong University. 2 ore.
• 27 Ottobre 2022. "Robotic non-prehensile dynamic manipulation. Focus on RoDyMan and HARMONY European projects", tenuto nell'ambito dell'evento "Innovation Village", Città della Scienza, Napoli, Italia. 0.5 ore.
• 22 Settembre 2022. "Robotics. Design of control systems", tenuto nell'ambito del"Master in Entrepreneurship Innovation Management 2021-2022", Università degli Studi di Napoli Parthenope, Napoli, Italia. 8 ore.
• 20 Settembre 2022. "Mobile Robotics and Collaborative Robotics in Manufacturing", tenuto nell'ambito della "Aerotech Academy", Leonardo Labs, Napoli, Italia. 7 ore.
• 3-4 Febbraio 2022. "Underactuated systems: Applications in robotics", tenuto nell'ambito della "Winter school of Robotics", Sochi, Russia. 4 ore.
• 23 Settembre 2021. "Mobile Robotics and Collaborative Robotics in Manufacturing", tenuto nell'ambito della "Aerotech Academy", Leonardo Labs, Napoli, Italia. 7 ore.
• 11 Luglio 2020. "Nonprehensile robotic manipulation", tenuto all'interno del workshop internazionale "Robotic manipulation: mechatronic tools, modeling, identification and control", durante il 1st Virtual IFAC World Congress, Germanio. 0.5 ore.
• 23 Gennaio 2019. "Nonprehensile robotic manipulation", tenuto presso l'Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, 1 ora.
• 31 Maggio 2014. "External generalized forces estimation in aerial manipulation", tenuto all'interno del workshop internazionale "Aerial robots physically interacting with the environment", durante la 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong. 0.5 ore.
• 4 Luglio 2013. "Il filtro di Kalman: Teoria ed applicazioni in robotica", tenuto presso il Dipartimento di Ingengeria Elettrica e Tecnologie dell’Informazione, Università degli Studi di Napoli Federico II, nell'ambito del Corso di alta formazione per specialisti in sistemi e tecnologie di Driver Monitoring, 3 ore.
• 10 Maggio 2012. "On the catching of thrown balls and the use of redundancy in fine and aerial manipulation tasks", tenuto presso il Laboratory for Intelligent Mechanical Systems, Northwestern University. 1 ora.
• 3 Novembre 2010. "Fast visual grasp of unknown objects with a multi-fingered hand", tenuto presso la School of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester. 1 ora.