Controllo di robot quadrupedi
|
Visite: 200
|
Stabilizzazione di droni con ruote su tubature
|
Visite: 319
|
Controllo di robot bipedi
|
Visite: 399
|
Controllo di braccia robotiche ridondanti per l'interazione uomo-robot
|
Visite: 635
|
Controllo di Quadrirotori in Caso di Guasto Totale ad un Motore
|
Visite: 874
|
Tecniche di Controllo di Piccoli Robot Volanti Dotati di Manipolatori
|
Visite: 856
|
Tecniche di Controllo di Manipolazione Non Prensile
|
Visite: 1008
|
Presa al Volo di Oggetti Lanciati tramite Sistema Visivo Monoculare
|
Visite: 829
|
Pianificazione di Prese Ottime in Ambienti Non Strutturati
|
Visite: 834
|
Algoritmo di Inversione Cinematica per la Manipolazione Destra
|
Visite: 887
|