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Tutti gli studenti magistrali che volessero effettuare un lavoro di tesi nell'ambito della robotica possono visitare il seguente link alla pagina relativa del PRISMA Lab PRISMA Lab.
In particolare, Fabio Ruggiero può essere correlatore per le seguenti tesi:

  • Modellistica, analisi e controllo di compiti di manipolazione robotica non prensile.
  • Tecniche di controllo per quadricotteri in caso di guasto/perdita di un motore.
  • Controllo predittivo basato su modello applicato alla locomozione bipede con supporti esterni.
  • Strategie di manipolazione per oggetti deformabili tramite approccio con reti complesse.

Per avere maggiori informazioni sulle tesi di cui sopra si prega di mandare un email.
Non dimenticarsi di allegare la lista degli esami sostenuti con relative valutazioni, così come l'elenco degli esami ancora da sostenere.