|
Stabilizzazione di droni con ruote su tubature
|
Visite: 88
|
|
Controllo di robot bipedi
|
Visite: 140
|
|
Controllo di braccia robotiche ridondanti per l'interazione uomo-robot
|
Visite: 366
|
|
Controllo di Quadrirotori in Caso di Guasto Totale ad un Motore
|
Visite: 623
|
|
Tecniche di Controllo di Piccoli Robot Volanti Dotati di Manipolatori
|
Visite: 659
|
|
Tecniche di Controllo di Manipolazione Non Prensile
|
Visite: 759
|
|
Presa al Volo di Oggetti Lanciati tramite Sistema Visivo Monoculare
|
Visite: 599
|
|
Pianificazione di Prese Ottime in Ambienti Non Strutturati
|
Visite: 613
|
|
Algoritmo di Inversione Cinematica per la Manipolazione Destra
|
Visite: 645
|
|
Ricostruzione Tridimensionale di Oggetti non Conosciuti a-priori
|
Visite: 602
|
