Stato dell'arte sulla Manipolazione Aerea
Stato dell'arte pubblicato sulle IEEE Robotics and Automation Letters
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Lavori recenti
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Stato dell'arte sulla Manipolazione Aerea
La manipolazione aerea tenta di combinare la versatilità e l'agilità delle piattaforme aeree con le capacità di manipolazione dei bracci robotici. Questo articolo colleziona i risultati ottenuti finora dalla comunità di ricerca nel campo della manipolazione aerea, specialmente dal punto di vista tecnologico e del controllo. Un piccolo inciso sulla manipolazione spaziale è anche incluso.
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Stato dell'arte sulla Manipolazione Non Prensile
Stato dell'arte pubblicato sulle IEEE Robotics and Automation Letters
Stato dell'arte sulla Manipolazione Non Prensile
La manipolazione non prensile può esser considerata come la più complessa operazione di manipolazione. Tale compito è ancora difficilmente studiato e applicato in robotica. Questo articolo prova a collezionare i risultati raggiunti finora dalla comunità di ricerca riguardo la pianificazione e il cotnrollo nel dominio della manipolazione non prensile.
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Hula Hoop robotico
Manipolazione non prensile di sistemi meccanici sottoattuati: l'hula-hoop robotico
Hula Hoop robotico
Un sistema meccanico costituito da un'asta e un cerchio è considerato in questo lavoro. L'obiettivo è inseguire una traiettoria nelle coordinate non attuate e stabilizzare quelle attuate. Le coordinate attuate si dimostra possono essere stabilizzate sfruttando lo spazio nulla della matrice di inerzia accoppiata, senza alterare la performance delle coordinate sottoattuate.
