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L’attività di ricerca di Fabio Ruggiero è focalizzata sulla progettazione di strategie di controllo basate sul modello di sistemi robotici. In particolare, le sue ricerche sono incentrate sulle strategie di controllo per la manipolazione robotica destra, bi-manuale e non prensile, l’asservimento visivo di robot, veicoli aerei a guida autonoma (anche equipaggiati con piccoli manipolatori per applicazioni di manipolazione aerea, trasporto e cooperazione con altri veicoli), robot con gambe, interazione di forza fra uomo e robot, controllo tollerante ai guasti di droni, spinta di oggetti tramite robot mobili, test e misure non distruttive tramite robot aerei.

Fabio Ruggiero è attualmente co-autore di 21 articoli in riviste internazionali, 10 capitoli di libro, 36 articoli a conferenze internazionali e 4 nazionali, 1 tesi di dottorato. Dal 2008 al 2018 è stato membro della società IEEE e della IEEE Robotics and Automa- tion Society. Dal 2019 è membro Senior della società IEEE e della IEEE Robotics and Automation Society.