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Legenda

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  • Non Revisionati
    • A. Donaire, M. Crespo, F. RUGGIERO, V. Lippiello, B. Siciliano, "Passivity-based control design and experiments for a rolling-balancing system", in Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering, Madani K., Peaucelle D., Gusikhin O. (eds), vol 430, pp. 230-255, Springer, Cham, 2018. [pdf]
    • D. Serra, F. RUGGIERO, A.C. Satici, V. Lippiello, B. Siciliano, "Time-optimal paths for a robotic batting task", in Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering, Madani K., Peaucelle D., Gusikhin O. (eds), vol 430, pp. 256-276, Springer, Cham, 2018. [pdf]
    • L. Villani, F. Ficuciello, V. Lippiello, G. Palli, F. RUGGIERO, B. Siciliano, "Grasping and control of multi-fingered hands", in Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project, in Springer Tracts in Advanced Robotics 80, B. Siciliano (Ed.), pp. 219 – 266, Springer, Heidelberg, D, 2012. [pdf]
    • V. Lippiello, F. RUGGIERO, B. Siciliano, "Floating visual grasp of unknown objects using an elastic reconstruction surface", in Robotics Research: The Fourteenth International Symposium, in Springer Tracts in Advanced Robotics 70, C. Pradalier, R. Siegwart and G. Hirzinger (Eds.), pp. 329–344, Springer, Heidelberg, D, 2011. [pdf]
    • V. Lippiello, F. RUGGIERO, L. Villani, "Inverse kinematics for object manipulation with redundant multi-fingered robotic hands", in Robot Motion and Control 2009, in Lecture Notes in Control and Information Sciences, Krzysztof Kozlowski (Ed.), pp. 255—264, Springer, Heidelberg, D, 2009. [pdf]