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- V. Morlando, M. Selvaggio, F. RUGGIERO, "Robotic non-prehensile object transportation", 2022 I-RIM Conference, 2022..
- F. RUGGIERO, "Latest developments in robotic nonprehensile manipulation", Convegno annuale dei docenti e ricercatori italiani in Automatica, Roma, I, 2016.
- V. Lippiello, F. RUGGIERO, "3D robotic monocular ball catching", Convegno annuale dei docenti e ricercatori italiani in Automatica, Pisa, I, 2011.
- V. Lippiello, F. RUGGIERO, B. Siciliano, L. Villani, "Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects", Convegno Nazionale ANIPLA Motion Control, Milano, I, 2010.
- V. Lippiello, F. RUGGIERO, B. Siciliano, L. Villani, "Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation", Convegno Nazionale ANIPLA Motion Control, Milano, I, 2010.